Необходима помошь по APM 2.6 (автопилот на Arduino)
Вячеслав Линников
Не знаю присутствует ли здесь аудитория подобных программистов, но чем черт не шутит...
Занимаюсь робототехникой, в частности летающей, для экспериментов выбрал платформу APM 2.6 с открытым исходным кодом, платформа существует для разных типов летательных аппаратов... В сам код еще не залезал, но задачка этого требующая уже есть.
Собственно задача заключается в том чтобы автопилот ориентировался по относительным точкам (вроде того как клад ищут по пиратской карте, 20 шагов на запад, 27 шагов на юг и тд...) Сейчас есть полеты по абсолютным точкам на карте что несколько не удобно и предусматривает для редактирования этих точек наличие ноутбоука с интернетом что в полевых условиях не всегда возможно...
Кто может помочь с данным вопросом? В долгу не останусь, очень нужен этот функционал на данной платформе...
Вячеслав Линников больше 1 года назадСпасибо 1
2 чел.