PHP и XMLHttpRequest

Можно ли с помощью языка php принимать xhr запросы и отправлять ответ, не перезагружая страницу, с которой был сделан запрос (с помощью JavaScript)?
Если да, то как?
Если нет, то с помощью какого языка еще можно это сделать, кроме JavaScript (используя node.js)?