Запрос в базу данных

table_article
id name text id_categ
1 статья статья 7
table_category
id name id_sort
7 статья 1

Не могу правильно составить запрос чтобы получить все данные из таблицы table_article и по id_categ найти в таблице table_category id равный тому же id как и id_categ и получить поле name