Создание USB-устройств на базе микроконтроллеров PIC

Макс Бородин
Здравствуйте! 
Кто-нибудь делал уже USB-устройства на МК семейства PIC с аппаратной поддержкой USB. (например, PIC18)? Интересует реализация полноскоростного устройства. Не HID или CDC. А что-нибудь с бОльшим количеством конечных точек, и желательно, чтоб драйвер свой не надо было писать.
Макс Бородин около 1 года назадСпасибо 1
5 чел.