Вложенный список из PHP и массивов

Есть такой код с массивами:

<?php
$a0 = [1,2];
$a1 = [3,4];
$a2 = [5,6];
$a3 = [7,8];
$a4 = [9,10];
$a5 = [11,12];
$a6 = [13,14];

$a = [$a0,$a1,$a2,$a3,$a4,$a5,$a6];
echo $values = array_values($_GET);
foreach($a as $b):
?>
<ul>
<li>
<!--Здесь код-->
</li>
</ul>
<?php endforeach; ?>

$a0 - родительский, <br>из $a0 идут: $a1 и $a2.<br> Из $a1 идут: $a3 и $a4. <br>Из $а2 идут: $a5 и $a6 и т.д. бесконечный уровень вложенности.<br><br>
Пример:<br><br>
                  $a0<br><br>
        $a1             $a2<br><br>
    $a3 $a4     $a5 $a6<br><br>
и т.д.<br><br><br>

Как правильно реализовать такое дерево с помощью цикла и суперглобального массива $_GET?